1. Kenttä
Padelia pelataan suljetulla kentällä, joka muistuttaa tenniskenttää mutta on pienempi. Kentän mitat ovat 10 metriä leveä ja 20 metriä pitkä.
Kentän keskellä on verkko, joka on samanlainen kuin tenniksessä, mutta se on matalampi (88 cm).
2. Pelivarusteet
Padelissa käytetään lyhyitä mailoja, jotka muistuttavat tennismailoja mutta ovat hieman lyhyempiä ja leveämpiä. Mailan pinta voi olla rei'itetty tai sileä.
Padelissa käytetään tennispalloa, mutta se on hieman hitaampi ja pienempi kuin perinteinen tennispallo.
3. Peli
Peli alkaa syötöllä, joka lyödään syöttäjän syöttöruudun takaa vastustajille.
Syöttäjä pudottaa pallon kenttään, ja lyö palloa alakautta sen pompattua kenttään kerran. Pallon tulee osua vastapuolen ristikkäiseen syöttöruutuun.
Pelissä palloa lyödään sen pompattua kerran kenttään tai suoraan vastustajan lyönnistä osumatta kenttään kertaakaan. Pallon kahta pomppua kenttään ei sallita.
Pallo saa osua verkkoon. Pelaajat voivat myös lyödä palloa kurkottamalla verkon toiselle puolelle, kunhan pelaaja ei osu itse verkkoon.
4. Syöttövuorot
Syöttövuorot vaihtuvat pelaajien välillä samoin kuin tenniksessä. Syöttäjä aloittaa pisteen ja syöttää ristiin vastustajille.
5. Seinät
Padelia voi pelata seinien kautta. Palloa voi lyödä seinää vasten, ja se voi osua seinään ennen kuin palaa vastustajille. Pallo voi pompata kerran kenttään sekä lisäksi kerran seinään, ja se on edelleen pelattavissa.
6. Pisteiden lasku
Jokainen erä pelataan kuuteen peliin. Pistelasku on sama kuin tenniksessä (15, 30, 40 ja peli; tasatilanteessa 40-40 tarvitaan kaksi peräkkäistä pistettä pelin voittamiseksi). Pelien ollessa tasan 6-6, erävoitto ratkaistaan pelaamalla tie-break, joka pelataan 7 pisteeseen, kuitenkin kahden pisteen erolla.
7. Kaksinpeli ja nelinpeli
Padelia voi pelata kahden pelaajan (kaksinpeli) tai neljän pelaajan (nelinpeli) joukkueina.
Nelinpelissä pelaajat liikkuvat kentällä järjestyksessä syöttäjä, syöttäjän parina oleva pelaaja, vastapuolen parina oleva pelaaja ja vastapuolen syöttäjä. Kaksinpelissä pelikenttänä voidaan käyttää koko kenttää, tai vaihtoehtoisesti vain ristikkäin vastakkaisia ruutuja.